6 typů robotů a jejich vlastnosti



typy robotů Hlavní z nich jsou průmyslové, vojenské, lékařské, servisní, zábavní a vesmírné. Robotika je disciplína zodpovědná za návrh, konstrukci, provoz a používání robotů, kromě počítačových systémů, které je řídí, poskytují zpětnou vazbu a umožňují jim zpracovávat informace.

Robotika je interdisciplinární obor mezi inženýrstvím a vědou, který zahrnuje v jednom předmětu výpočetní technika, mechanika, elektřina a jiní, s účelem použití technologie vyvinout stroje nahradit lidi..

Například při provádění nebezpečných prací - jako např. Deaktivace čerpadel - vyžadují velkou sílu, například těžbu; nebo v místech, kde lidé nemohou přežít, například v určitých hlubinách moře nebo vesmíru.

Myšlenka stroje, který může fungovat autonomně, není nová, ale její vývoj se vyvíjel až ve dvacátém století a po dlouhou dobu jsme viděli, že mají aktivní účast ve filmech, zejména sci-fi..

Od lékařských robotů ve Star Wars a Star Trek až po plně humanizované roboty v Umělé inteligenci; možnost, že roboti jsou opravdu možností, se jevila jako iluze.

Index

  • 1 Aktuální aplikace robotů
  • 2 Klasifikace a typy robotů
    • 2.1-průmyslové roboty
    • 2.2 -Robot armáda
    • 2.3 - Roboti ve zdravotnictví
    • 2.4 -Robot servis
    • 2.5 -Roboty zábavy
    • 2.6 - Prostor pro roboty
  • 3 Odkazy

Aktuální aplikace robotů

Díky dnešním technologickým pokrokům se však v různých oblastech používají různé typy robotů a zároveň se snaží o neustálé zlepšování jejich designu, výzkumu a efektivnosti v domácích, komerčních, lékařských, vojenských a dalších oblastech. samozřejmě jako pomoc v oblasti matematiky, techniky, inženýrství a vědy.

Roboty mohou být navrženy v jakémkoliv tvaru a aspektu, ale některé z nich jsou vyrobeny speciálně tak, aby vypadaly jako lidé, což umožňuje lepší přijetí lidí, kteří s nimi musí pracovat..

Jak se každý den na světě vyvíjí více robotů, nalezení způsobu, jak je klasifikovat, se stává relevantnějším. Je to proto, že roboti mají odlišné specifikace a nemohou vykonávat více než práce, pro které byly navrženy.

Například robot vytvořený pro montáž strojů nelze přizpůsobit pro jiné funkce. V tomto případě bude tento robot nazýván "montážním robotem". Ostatní roboty jsou součástí kompletního strojního zařízení, například jednotky pro svařování. A některé jsou speciálně určeny pro pracovní místa s vysokou poptávkou.

Způsob, jak organizovat obrovské množství robotů, které existují, může být používán jeho operačním systémem, jako jsou stacionární roboty (mechanická ramena), válcové roboty, kulové roboty, paralelní roboty, roboty s koly (jedno, dvě nebo tři kola), roboti s nohy, bipedální roboti (humanoid), plavci, roboti, létající roboti, kulové a mobilní roboty (jako robotické míčky) a roje malých robotů.

Přesnější členění je však více než svým tvarem podle úkolu, pro který byly navrženy. Není pochyb o tom, že toto rozdělení v průběhu času poroste, protože design robotů se stává stále více specifickým.

Klasifikace a typy robotů

-Průmyslové roboty

Průmysloví roboti jsou manipulátory určené k pohybu materiálů, dílů a nástrojů a provádějí řadu úkolů naplánovaných ve výrobním a výrobním prostředí.

Tento typ robotů přepracovává průmysl, protože umožňuje nebezpečnou a opakovanou práci ve vysokém výkonu a bez chyb. To je důvod, proč je stále častější najít je ve všech typech továren.

Většina těchto robotů se používá pro obloukové svařování, manipulaci s materiálem a montáž aplikací. Průmyslové roboty jsou seskupeny podle os, velikosti materiálu, struktury, rychlosti a užitečného zatížení.

Průmysloví roboti jsou obvykle kloubová mechanická ramena, užitý na všechny druhy průmyslových aplikací takový jako obloukové svařování, manipulace materiálu, malování a jiné úkoly. Do této klasifikace mohou být zahrnuta také vozidla s automatickým řízením.

Tento typ robotů má regulátor, který je schopen programovat a obsluhovat, kromě robota, který bude provádět pohyby a akce, se kterými je programován..

-Vojenské roboty

Jedná se o autonomní roboty nebo řízené prostřednictvím dálkového ovládání, které bylo navrženo pro vojenské aplikace, jako je doprava a vyhledávání, nebo záchrana a útok. V této klasifikaci najdeme různé typy dronů, zejména špionáž a sběr dat a obrázky.

S novými pokroky se odhaduje, že v budoucnu to budou roboti, kteří bojují ve válkách prostřednictvím automatických zbraňových systémů. Nejdůležitějším systémem, který se v současné době používá, je letecké vozidlo IAI Pioneer a bezobslužný RQ-1 Predator, který může být vyzbrojen pozemními, dálkově ovládanými raketami..

V současné době existují vojenské roboty, jako jsou dronové, kteří patří k námořnictvu Spojených států a mohou spolupracovat na ochraně pobřeží od jiných útočných vozidel..

"Robobarcos" pracuje v roji a může se kolektivně rozhodnout, který z nich bude následovat invazní loď. Mohou provádět čtyři různá chování bez přímé lidské kontroly: hlídkování, klasifikace, sledování a sledování.

V budoucnu se plánuje, že tyto "robobarcos" budou bránit jako první linii námořní lodě s posádkou během jejich hlídek v moři..

Dokonce se navrhuje, aby tento systém mohl být zaveden na lodích, které jsou již používány, což snižuje náklady na zahájení výstavby bezpilotních letounů od začátku..

Zatímco vojenští roboti jsou naprogramováni k provádění různých funkcí, včetně schopnosti kategorizovat cíl jako „neutrální“ nebo „nepřátelský“, lidský dohled je klíčem k reklasifikaci prvku, pokud je kritérium robota proti "Hrozba".

Vojenští roboti jsou řešením, které umožňuje armádám světa pokračovat v provádění své práce v oblasti obrany a hlídky, ale vyhýbají se tomu, že se stále více a více ohrožují životy svých vojáků..

-Roboty v lékařském průmyslu

Tyto roboty se používají mimo jiné v lékařství a zdravotnických zařízeních, jako jsou nemocnice, rehabilitační centra, kliniky, zubní nebo oftalmologická centra..

Některé z nejpoužívanějších lékařských robotů jsou chirurgové roboti, moderní vybavení, které umožňuje provádět složité operace s minimem chyb a vstupujících oblastí v těle, kde by bez této technologie nebylo možné pracovat..

Roboti mohou být podporou v práci zdravotníků, pomáhat a poskytovat služby a rozsáhlou péči nad rámec toho, co mohou vykonávat lidé.

Jsou obzvláště užitečné v opakované a monotónní práci, která přináší možnost naprostého nahrazení lidí těmito roboty.

Výhody v medicíně

Práce s roboty má velké výhody v oblasti medicíny. Existují statistiky ze středisek pro kontrolu a prevenci nemocí ve Spojených státech amerických, které ukazují, že z 25 pacientů se bude jednat o intrahospodářskou infekci, jako je Staphylococcus aureus rezistentní na meticilin (MRSA) nebo Clostridium difficile (C. difficile) s jednou smrtelností mezi devíti postiženými..

Ukázalo se, že pomocí robotů, jako je Xenex, jsou dezinfekční systémy účinnější. Robot Xenex je nástrojem pro automatickou dezinfekci zdravotnických zařízení, která využívá ultrafialové metodiky k poškození buněk mikroorganismů, dosažení účinné eliminace a skutečného snížení výskytu infekcí tohoto typu bakterií..

Roboty v oblasti zdravotnictví nemohou být zaměstnány pouze v přímé zdravotní péči. Dvě nemocnice v Belgii budou používat přátelský robot, který nahradí práci recepční.

To má několik výhod, protože na konci dne nebudou roboti vyčerpáni a budou vždy schopni přijímat pacienty se stejným úsměvem. Robot v tomto případě, Pepper, rozpozná více než 20 jazyků a identifikuje, zda je pacient muž, žena nebo dítě.

Nahrazení pracovních míst v oblasti vysokého školství

Ale to není všechno. Jdeme-li přímo do oblasti medicíny, roboti mohou co nejpřesněji a efektivně nahradit to nejlepší z chirurgů.

Se zcela zlepšeným zorným polem, bez nedobrovolných otřesů a bez únavy v organismu, jsou roboty používané v chirurgii spolehlivou a účinnou alternativou.

To je systém Da Vinciho chirurgie, který umožňuje chirurgovi zorné pole zvětšené v 3D a lékařské nástroje, které se mohou ohýbat a otáčet v úhlech větších než lidské ruce..

Se systémem Da Vinci mohou chirurgové provádět komplexní operace pouze pomocí malých řezů. Je to 100% procedura řízená chirurgem a umožňuje úspěšné operace s přesností, která byla dříve nemožná.

Další aplikace

Kromě těchto aplikací mají lékařské roboty mnohočetné použití. Od přesunu nemocničních sálů těžkých nákladů nápravných nebo laboratorních testů; dokud nezvednete nemocné, kteří se nemohou postavit.

"Robobear", robot ve tvaru medvěda, pomáhá v Japonsku přemísťovat pacienty z lůžka na invalidní vozík nebo se pohybovat prostaty..

Jeho přátelská tvář a síla umožňují pacientům cítit se v pohodě a vyhnout se opotřebení zdravotního personálu, protože někdy musí pacienty zvedat až 40krát denně..

Pokud jde o podávání léků, roboti jsou také mnohem přesnější. Vědci z Max Planck Institute experimentovali s roboty s mikroskopem, méně než milimetr v nejčistším stylu sci-fi, který by měl schopnost vstřikovat pacientovi krev a přesněji přímé léčby a další mechanismy úlevu.

V téže oblasti najdeme Veebot, robota, který má na starosti odebírání vzorků krve přesněji a efektivněji, aby se předešlo bolesti a strachu, který pociťuje velká většina pacientů při této situaci. S tímto robotem trvá proces odebírání vzorku méně než jednu minutu a je 83% přesný.

A konečně, zdravotní roboti mají svůj podíl něhy. Roboty PARO byly navrženy japonskou firmou AIST a sestávají z návrhů ve formě zvířat, které nemocniční pacienti mohou pohladit a obejmout..

-Servisní roboty

Servisní roboti jsou obrovským skokem ve zlepšování produktivity prakticky ve všech úkolech. Zde se nalézá možnost automatizace všech druhů prací, které vyžadují efektivitu a rychleji, například objednání v restauraci nebo převzetí pokojové služby v hotelu..

Ačkoliv dříve roboti nebyli považováni za řešící tyto potřeby, vždy využívaní ve vysokých inženýrských a jiných vědeckých prostředích, nyní je možnost otevření robotiky do jiných oblastí světa zvýšena..

Servisní roboti by také podstatně snížili náklady na dodání. Jeho vysoká produktivita, která jim umožňuje pracovat samostatně, také zlepší kapacitu lidí, kteří je naprogramují, protože mohou vykonávat například více úkolů současně s účinností a přesností.

Tento typ robotů otevírá nový kontext mimo pracovní oblast průmyslových robotů, dříve určených pouze pro nebezpečné, nudné a náročné úkoly..

S novými pokroky a vývojem v jejich vývoji jsou roboti inteligentnější a schopni provádět komplexní manipulaci a práci v různých prostředích, mají větší schopnosti vnímání a porozumění prostředí, jejich programování je mnohem jednodušší a jsou navrženy tak, aby fungovaly. s lidmi bezpečně.

Díky tomu je již možné představit je na různých typech trhů, což je příležitost pro podniky umožňující vyšší produktivitu a se stejnou možností provádět více kreativních úkolů za zlomek času..

-Zábava roboty

Tento typ robotů je jedny z nejsofistikovanějších, s vysoce výkonným designem, ale také citlivostí a milostí pro interakci s lidmi..

Z robotů používaných jako hračky najdeme roboty, které pomáhají učit se.

V této oblasti najdeme roboty, které se používají ve filmech k reprezentaci například dinosaurů nebo jiných fantastických tvorů. Také roboti mazlíčci a ti používali ve sportech.

-Vesmírní roboti

Národní správa letectví a kosmonautiky, NASA, používá různé druhy robotů pro kosmické mise. Některé z nich se používají při průzkumu terénu a prostředí, jako je Mars nebo Měsíc.

Tyto roboty se nazývají analogy a jsou testovány v oblastech podobných těm, které budou zkoumat, jako jsou pouště. Některé příklady jsou ROVER a Mars zvědavost Rover, který je velikost malého auta.

V rámci této kategorie najdeme také roboty používané v kosmických stanicích na podporu práce astronautů, jako jsou například mechanické zbraně.

Existuje více klasifikací? Samozřejmě Vývoj robotů je právě ve své první etapě a odhady odhadují nárůst poloměru jeho provozu v příštích 5 letech..

Vědecký vývoj a pokroky v technologii umožní, aby začlenění robotů zlepšilo produktivitu a efektivitu úkolů a nabídlo jim lepší kvalitu života ve všech typech oborů..

Odkazy

  1. Robotika Z wikipedia.org.
  2. IEEE Spectrum. Od spektrum.ieee.org.
  3. RobotWorx Od robots.com.
  4. Další informace o robotech. Od learnaboutrobots.com.
  5. Lékařský futurista. Od medicalfuturist.com.